Aquesta iniciativa permet, d'una banda, treballar en l’àmbit terapèutic múltiples aspectes de la persona com l’atenció, la concentració, la memòria, l’expressió corporal, l’autoestima, l’empatia o la companyonia. I de l'altra, també afavoreix la lluita contra l'estigma i la visibilitat del col·lectiu de salut mental com a productors de béns culturals.

El grup teatral ha participat en diversos festivals de teatre, com per exemple el Festival Internacional de Teatre i Arts Escèniques de Salut Mental que cada any se celebra a Barcelona, o el Festival Internacional d'Arts Escèniques s'Illo de Santanyí.

La seva darrera obra va ser estrenada a Barcelona i portava el títol de “Helpo, això ha pres per bé”. Va tenir una gran acollida pel públic, a l'igual que la destacada participació d'alguns dels actors i actrius d'Estepa Teatre en el rodatge del documental "En un lugar de la mente", una iniciativa de 3 Salut Mental, José Corbacho i Catalina Solivellas.

Estepa compta en l'actualitat amb la direcció de l’escriptor, creador i dramaturg Manel Ismael Serrano (Son Servera, 1977). Serrano, autor de “Vos llegim un conte com volem!”, ”Helpo” i diverses obres d’Estepa Teatre, compta amb trajectòria en l’àmbit literari i teatral amb títols com: Jutipiris, Alícia massa gran i massa petita (ASSITEJ-España), «Primera Sesión» (Estrenada a Madrid) i Victòria (Festival Píndoles de Catalunya) entre d’altres. També ha escrit dues sèries de televisió amb el col·lectiu de creadors «La nueva sangre».